wtorek, 22 sierpnia 2017
LejOS na Lego MIndstorm ev3
Ze strony: https://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/ pobieramy pakiet spakowany tar.gz i rozpakowujemy.
System LejOS na ev3 uruchamiany jest z karty MicroSD. Na kartę wgrywamy system poprzez przywrócenie obrazu z sd500.img (najpierw rozpakować zip). Wgrywamy rozpakowany zip. lejosimage do katalogu głównego, a następnie ściągamy oracle javę dla Mindstorma (tylko wersja 7 jest obsługiwana) i wgrywamy paczkę tar.gz do głównego katalogu na karcie. Usuwamy kartę i wsadzamy do LEGO. Po bootowaniu z karty LejOS zainstaluje javę i utworzy własną partycję na dane. Zajmie to sporo czasu ok 10 minut.
Do Eclipse instalujemy wtyczkę wyszukując w Eclipse Marketplace o nazwie Lejos ev3. Dodajemy w Properties projektu Build Path z rozpakowanego archiwum lib/ev3 pliki .jar
Podać adres IP (po USB) kostki.
Instrukcja instalacji: https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/?version=9
Parowanie bluetooth:
http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/connecting-to-the-internet-via-usb/
Zrobić to dla komputera, dla ev3 powinno samo zadziałać. Adres IP będzie na wyświetlaczu Mindstorma.
Subskrybuj:
Posty (Atom)